HỘI THI VƯỜN ƯƠM ROBOT
1. Nội dung
- Tiểuhọc: Lắpráp robot, điềukhiểnđộngcơ, đá bóng.
- Trunghọccơsở:Robot dò line, di chuyểnvậttiếpsức.
2. Đốitượng
- Tấtcảhọcsinhtiểuhọcvà trunghọccơsở; cácđơn vịđăngkíthamgiatốiđa 02độidự thi, mỗiđộitốiđa05thànhviên.
3. Thờigian, địađiểm
-Địađiểm: Trường THCS Nguyễn Chí Thanh
-Thờigiandờilạinhưsau:
+ Tiểuhọc: ngày 30/01/2018 sang ngày 09/3/2018 (Thứ Sáu)
+ Trunghọccơsở: ngày 31/01/2018 (Thứ Tư)sang ngày 10/3/2018 (Thứ Bảy)
4.Robot dò line(dànhcho THCS):
-Bộkhungxebabánh.
-Arduino Uno R3
-Mạchkhuếchđạidòngđiện.
-Thanhcảmbiếndò line 5 led.
5.Robot đẩyvật, đábóng(dànhcho THCS và TH):
-Bộkhungxebabánh.
-Arduino Uno R3
-Mạchkhuếchđạidòngđiện.
-Bộkỹthuậtcủa HS lớp 5.
-Module Bluetooth HC 06
6.Điềukhiểnđộngcơ robot(dànhcho TH):
-Bộkhungxebabánh.
-Arduino Uno R3
-Mạchkhuếchđạidòngđiện.
7.Hìnhthứcthiđấu.
7.1.Tiểu học:
a. Lắprápvàlậptrìnhđiềukhiển robot.
- Vòng 1: Lắpráp Robot trongvòng30 phút
- Vòng 2:Dànhchođộivượt qua vòng 1,cácđộicó20 phúttiếnhànhlậptrìnhđiềukhiểnđộngcơtheoyêucầu ban tổchức, khôngdùng robot khácthaythế, nếucácđộitrùngthànhtíchthì tiếnhànhđuađườngdàitínhxếphạng.
b. Thiđấubóngđá.
- Cácđộitựtrangbị2 robot đãđượcnạp code vàbốcthămthiđấuđốikháng
- Mỗiđộithiđấuđábóngtrong 2 hiệp. Mỗihiệp2phút, nghỉ 2 phútgiữahiệp,tìmrađộichiếnthắng.Nếuhòathìđáluânlưutừnglượt 1, độinàovàogôntrướcthì thắng (cự lyđá phạt là 60 cm, chiềurộngkhungthành 40 cm).
- Bóngthiđấu là bóng Tennis, khôngđượcđể robot chắnngangkhungthành.
7.2.Trunghọccơsở:
a. Robot dò line.
- Vòng 1: Cácđộiphảidò line chuẩn do BTC cungcấptrước(theosơđồ thamkhảo).
-Vòng 2: Dànhchocácđộivượt qua vòng 1và tiếnhànhsửa code đểdò line theođường line của BTCcungcấp(cácđộicó60phútđểhoànthành, lấy 2 lầnthànhtích, đội dò line báotrọngtàighinhận). BTC căncứvàoquãngđường robot điđượcđểxếphạng, nếu 2 robot cùnghoànthànhđườngđua(vềđích) tínhthờigianđểxếphạng.(Cácđộiđượcchođườngđitắtmiễndòđúng line).
b. Robot đẩyvật:
- Cácđộitựtrangbị 2 robot đãđượcnạp code (đượcphépchuẩn bị sẵn)vàbốcthămthiđấu
- Robot 1 sẽđẩyvậttừvạch A đếnvạch Bdài 5 m, vậtđẩy là khốiRubic 5x5, robot 2 sẽđẩyvật quay trởlạivạch A. độinàođẩynhanhhơnsẽchiếnthắng.
4Chú ý:
- BTCkhôngchịutráchnhiệmcáctrườnghợptronglúcthiđấu robot hết pin, rụngbánh…
- Cácđộithamkhảođường line chuẩntạiđường link bêndưới : http://srobot.saigontech.edu.vn/wp-content/uploads/2017/10/srobot-battle-fields.pdf